高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測移動搬運(yùn)設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應(yīng)就是移動搬運(yùn)設(shè)備走行位置。
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo),以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項(xiàng)目中。
格雷碼母線定位系統(tǒng)特點(diǎn),是在消化吸收世界zui先進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。
知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
地上檢測方式:地址編碼發(fā)1射器安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;
車上檢測方式:地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動電機(jī)車上,電機(jī)車直接檢測到地址。
相關(guān)格雷母線的實(shí)體照片如下:格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成,為了瞞住現(xiàn)場惡劣工況的需求,需要外加一層防護(hù)套的;現(xiàn)在市面廣泛采用的是,橡膠材質(zhì);橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn):1.由于采用熱硫化工藝,密封等級高,可以達(dá)到IP65等級;2.由于采用的橡膠材質(zhì),線體的柔韌性比較好,便于包裝,運(yùn)輸,搬運(yùn),安裝以及后期在現(xiàn)場受到外力撞擊不易損壞;橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下:1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時間比較長;2.由于采用的橡膠材質(zhì),原料成本比較高;